python怎样求两个向量的夹角
发布时间：2022-04-18 13:38:33 所属栏目：语言 来源：互联网
导读：python如何求两个向量夹角？如下图所示我们想要求两个向量的顺时针夹角，那么我们要怎么样做呢？有什么方法？这篇文件就给大家介绍 python如何计算两向量的顺时针夹角，感兴趣的朋友就继续看吧。 定义求顺时针角度的函数 import numpy as np def clockwise_a
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python如何求两个向量夹角？如下图所示我们想要求两个向量的顺时针夹角，那么我们要怎么样做呢？有什么方法？这篇文件就给大家介绍 python如何计算两向量的顺时针夹角，感兴趣的朋友就继续看吧。 定义求顺时针角度的函数 import numpy as np def clockwise_angle(v1, v2): x1,y1 = v1 x2,y2 = v2 dot = x1*x2+y1*y2 det = x1*y2-y1*x2 theta = np.arctan2(det, dot) theta = theta if theta>0 else 2*np.pi+theta return theta 求 ， 然后求夹角 v1 = [2-0, 1-0] = [2,1] v2 = [4-0, 5-0] = [4,5] theta = clockwise_angle(v1,v2) print(theta*180/np.pi) # 24.77 这里面由于u,v是二维平面上的向量， u3 v3 都为0。 所以 u叉乘v = (u1v2 - u2v1)*K。所以等式两边的标量相等可以求夹角rho。rho 是带正负号的和旋转方向有关，但是范围在 -90 ~ 90度。可以通过rho正负号，结合向量的点乘重新计算带方向的夹角。 这里面顺时针旋转为负，逆时针旋转为正。 def GetClockAngle(v1, v2): # 2个向量模的乘积 TheNorm = np.linalg.norm(v1)*np.linalg.norm(v2) # 叉乘 rho = np.rad2deg(np.arcsin(np.cross(v1, v2)/TheNorm)) # 点乘 theta = np.rad2deg(np.arccos(np.dot(v1,v2)/TheNorm)) if rho < 0: return - theta 以上就是关于python求两个向量夹角的介绍，上述代码仅供参考，希望对大家有帮助，更多python求两个向量夹角内容大家可以继续浏览其他文章。 （编辑：南通站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
